پیکاپ بالای پرینتر اچ پی2035/2055 (که به عنوان غلتک کاغذکش سینی ۱ یا دستی شناخته می‌شود) قطعه‌ای مکانیکی و مصرفی در ورودی بالایی پرینترهای پرسرعت HP P2035 و P2055 است. این غلتک وظیفه دارد کاغذهای قرار گرفته در سینی چندمنظوره (دستی) را تک‌به‌تک و به صورت منظم به داخل مسیر چاپ هدایت کند. کثیفی، سایش یا صاف شدن لایه لاستیکی پیکاپ بالا علت اصلی عدم کشش کاغذ، گیر کردن کاغذ در ورودی یا کشیدن همزمان چند برگ به داخل دستگاه است.